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德國SEW電機的特性以及如何選型步進電機
德國SEW電機是這種操縱電動機，不應用意見反饋控制回路，就能開展速率操縱及精準定位操縱，即說白了的電動機開環操縱。其運用關鍵以解決辦公室業務水平較強的OA設備和 FA設備為關鍵，并運用于醫療機械、計量檢定儀器設備、小車、游樂設備租賃等。就總數而言，0A設備層面的運用約占步進電機應用數量的75%。
一、德國SEW電機原理
德國SEW電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉換成線位移或角位移的電機。每來1個電火花，電動機旋轉1個視角，推動機械設備中移動三小段距離。
二、分類
德國SEW電機有各種各樣歸類方法，如用工作電壓類型歸類時，有AC驅動器與DC驅 動;用轉動速度開關電源頻率關聯歸類時，則有同步電機和異步電機。是步進電機在小型發電機組系列產品中的部位關聯。所知，步進電機歸屬于DC驅動器的同步電機，但沒法立即用DC或AC開關電源來驅動器，必須配置控制器能夠應用。所以步進電機的運行需要驅動電路。此點與無刷DC電機相同，無刷DC電機要使用驅動電路，驅動電路將電機定子與DC電源連接在一起工作。
三、步進電機特性
德國SEW電機的基礎特點包含電動機靜態數據特點、持續健身運動特點(動態性特點)、電動機起動特點和電動機制動系統特點(暫態特點)。下面分別作介紹：
1、靜態轉矩特性
步進電機的電磁線圈通交流電時，帶負荷電機轉子的電磁感應轉距(與負荷轉距均衡而造成的修復電磁感應轉距稱之為靜態數據轉距或靜止不動轉距)與電機轉子輸出功率角的關聯稱之為視角-靜止不動轉距特點，這就是說電動機的靜態數據特點。
因為轉子為永磁體，產生的氣隙磁密為正弦分布，所以理論上靜止轉矩曲線為正弦波。此視角-靜止不動轉距特點為步進電機造成電磁感應轉距工作能力的關鍵指標值，較大轉距越大越高，轉距波型越貼近正弦越高。事實上磁極下存有齒槽轉距，使生成轉距產生崎變，如單相電機的齒槽轉距為靜止不動轉距視角周期時間的4倍諧波，加進正弦的靜止不動轉距上，則轉距為：
在其中TL與TM各表達負荷轉距和較大靜止不動轉距(或稱掌權轉距)，相對性應的輸出功率夾角θL和θM，此位移角的轉變決策了步進電機部位精密度。根據上式得到：
PM型永磁步進電機和HB混合式步進電機的步距角θs在前邊的課程內容中講過即：θs=180°/PNr，視角改成機械設備視角(傾斜度)，則變為下式：
上式Nr為轉子齒數或極對數，所以兩相電機θM=θs。
步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
德國SEW電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。下面就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎頻率(低于步進電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數步進電機來說，很難實現步進電機的高速旋轉。
德國SEW電機突然停機不一定是堵轉，電機都有最高轉速的，步進電機也是，當轉速超過步進電機的最高轉速，步進電機就會突然停止。
1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。
2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。
德國SEW電機一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。
3）德國SEW電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。
4）德國SEW電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。
5）換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。
6）共振的時候，步進電機及其系統有明顯的噪聲和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關現象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。
選擇合適參數的步進電機，改善驅動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。
7）如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配，現象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。
