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德國SEW電機(jī)驅(qū)動有哪些模式
德國SEW電機(jī)有三種基本的德國SEW電機(jī)驅(qū)動模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度（即激磁方式）。
1、整步驅(qū)動
在整步運(yùn)行中，同一種德國SEW電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角，即1.80度（標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角）。
2、半步驅(qū)動
在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
3、細(xì)分驅(qū)動
細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運(yùn)行（即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機(jī)的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度（即0.1125°）。
德國SEW電機(jī)總的來說：在整步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機(jī)軸的角位移是一個步矩角，在半步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機(jī)軸的角位移是半個步矩角。步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。
電機(jī)的使用量也逐年增加。步進(jìn)電機(jī)是這種操縱電動機(jī)，不應(yīng)用意見反饋控制回路，就能開展速率操縱及精準(zhǔn)定位操縱，即說白了的電動機(jī)開環(huán)操縱。其運(yùn)用關(guān)鍵以解決辦公室業(yè)務(wù)水平較強(qiáng)的OA設(shè)備和 FA設(shè)備為關(guān)鍵，并運(yùn)用于醫(yī)療機(jī)械、計量檢定儀器設(shè)備、小車、游樂設(shè)備租賃等。就總數(shù)而言，0A設(shè)備層面的運(yùn)用約占步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用數(shù)量的75%。
一、德國SEW電機(jī)原理
德國SEW電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來1個電火花，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1個視角，推動機(jī)械設(shè)備中移動三小段距離。
二、分類
德國SEW電機(jī)有各種各樣歸類方法，如用工作電壓類型歸類時，有AC驅(qū)動器與DC驅(qū) 動;用轉(zhuǎn)動速度開關(guān)電源頻率關(guān)聯(lián)歸類時，則有同步電機(jī)和異步電機(jī)。是步進(jìn)電機(jī)在小型發(fā)電機(jī)組系列產(chǎn)品中的部位關(guān)聯(lián)。所知，步進(jìn)電機(jī)歸屬于DC驅(qū)動器的同步電機(jī)，但沒法立即用DC或AC開關(guān)電源來驅(qū)動器，必須配置控制器能夠應(yīng)用。所以步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行需要驅(qū)動電路。此點與無刷DC電機(jī)相同，無刷DC電機(jī)要使用驅(qū)動電路，驅(qū)動電路將電機(jī)定子與DC電源連接在一起工作。
三、步進(jìn)電機(jī)特性
德國SEW電機(jī)的基礎(chǔ)特點包含電動機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)特點、持續(xù)健身運(yùn)動特點(動態(tài)性特點)、電動機(jī)起動特點和電動機(jī)制動系統(tǒng)特點(暫態(tài)特點)。下面分別作介紹：
1、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性
德國SEW電機(jī)的電磁線圈通交流電時，帶負(fù)荷電機(jī)轉(zhuǎn)子的電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距(與負(fù)荷轉(zhuǎn)距均衡而造成的修復(fù)電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距稱之為靜態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)距或靜止不動轉(zhuǎn)距)與電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出功率角的關(guān)聯(lián)稱之為視角-靜止不動轉(zhuǎn)距特點，這就是說電動機(jī)的靜態(tài)數(shù)據(jù)特點。
德國SEW電機(jī)因為轉(zhuǎn)子為永磁體，產(chǎn)生的氣隙磁密為正弦分布，所以理論上靜止轉(zhuǎn)矩曲線為正弦波。此視角-靜止不動轉(zhuǎn)距特點為步進(jìn)電機(jī)造成電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距工作能力的關(guān)鍵指標(biāo)值，較大轉(zhuǎn)距越大越高，轉(zhuǎn)距波型越貼近正弦越高。事實上磁極下存有齒槽轉(zhuǎn)距，使生成轉(zhuǎn)距產(chǎn)生崎變，如單相電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)距為靜止不動轉(zhuǎn)距視角周期時間的4倍諧波，加進(jìn)正弦的靜止不動轉(zhuǎn)距上，則轉(zhuǎn)距為：
