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你們了解過(guò)旋轉(zhuǎn)SMC氣缸嗎？
SMC氣缸一般由缸筒、前缸蓋、后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成，缸筒與前后缸蓋之間由四根螺桿將其緊固鎖定。缸內(nèi)有與活塞桿相連的活塞，活塞上裝有活塞密封圈。為防止漏氣和外部灰塵的侵入，前缸蓋上裝有活塞桿密封圈和防塵密封圈。這種雙作用氣缸被活塞分成兩個(gè)腔室：有桿腔（簡(jiǎn)稱頭腔或前腔）和無(wú)桿腔（簡(jiǎn)稱尾腔或后腔）。有活塞桿的腔室稱為有桿腔，無(wú)活塞桿的腔室稱為無(wú)桿腔。
從SMC氣缸端的氣囗輸入壓縮空氣時(shí)，若氣壓作用在活塞左端面上的力克服了運(yùn)動(dòng)摩擦力、負(fù)載等各種反作用力，則當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，有桿腔內(nèi)的空氣經(jīng)該端氣囗排出，使活塞桿伸出。同樣，當(dāng)有桿腔端氣囗輸入壓縮空氣時(shí)，活塞桿縮回至初始位置。通過(guò)無(wú)桿腔和有桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞桿伸出和縮回，氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
SMC氣缸缸蓋上未設(shè)置緩沖裝置的氣缸稱為無(wú)緩沖氣缸，缸蓋上設(shè)置緩沖裝置的氣缸稱為緩沖氣缸。緩沖裝置由緩沖節(jié)流閥、緩沖柱塞和緩沖密封圈等組成。當(dāng)氣缸行程接近終端時(shí)，由于緩沖裝置的作用，可以防止高速運(yùn)動(dòng)的活塞撞擊缸蓋的現(xiàn)象發(fā)生。
SMC氣缸在缸蓋一端氣囗輸入壓縮空氣使活塞桿伸出〔或縮回），而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置。單作用氣缸只在動(dòng)作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上。
根據(jù)復(fù)位彈簧位置將作用氣缸分為預(yù)縮型氣缸和預(yù)伸型氣缸。當(dāng)彈簧裝在有桿腔內(nèi)時(shí)，由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置，我們將這種氣缸稱為預(yù)縮型單作用氣缸；當(dāng)彈簧裝在無(wú)桿腔內(nèi)時(shí)，氣缸活塞桿初始位置為伸出位置的稱為預(yù)伸型氣缸。
這種氣缸在活塞桿側(cè)裝有復(fù)位彈簧，在前缸蓋上開有呼吸用的氣囗。除此之外，其結(jié)構(gòu)基本上和雙作用氣缸相同。缸的缸筒和前后缸蓋之間采用滾壓鉚接方式固定。單作用缸行程受內(nèi)裝回程彈簧目由長(zhǎng)度的影響，其行程長(zhǎng)度一般在100mm以內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等，旋轉(zhuǎn)氣缸按照內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為齒輪齒條式和葉片式兩大類。從外表動(dòng)作可以分為無(wú)行程中心角度旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶下壓上升行程。
旋轉(zhuǎn)氣缸，即進(jìn)排氣導(dǎo)管和導(dǎo)氣頭都固定而氣缸本體則可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并且作用于機(jī)床夾具和線材卷曲裝置上的一種氣缸，是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。旋轉(zhuǎn)氣缸主要由導(dǎo)氣頭、缸體、活塞及活塞桿組成。
旋轉(zhuǎn)氣缸工作時(shí)，外力帶動(dòng)缸體、缸蓋及導(dǎo)氣頭旋轉(zhuǎn)，而活塞及活塞桿只能作往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，并且導(dǎo)氣頭體外接管路，固定不動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域：旋轉(zhuǎn)氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨其構(gòu)造是將2個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)作結(jié)合為一，葉片型搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可做2段式與3段式的轉(zhuǎn)動(dòng)。
步驟一，復(fù)位。從氣口B通人氣壓(0.1-0.8MPa)，同時(shí)從氣口A排大氣，活塞及活塞桿向后退回，當(dāng)活塞碰到缸體右端時(shí)便停止，活塞桿端處于a點(diǎn)位置，這種狀態(tài)就是復(fù)位狀態(tài)。
步驟二，工作。從氣口A通人氣壓(0.1-0.8MPa)，同時(shí)從氣口B排大氣，活塞桿及活塞向前伸出。當(dāng)活塞碰到前蓋時(shí)便停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)活塞桿端處于b點(diǎn)位置，ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態(tài)就是旋轉(zhuǎn)氣缸的工作狀態(tài)。
旋轉(zhuǎn)氣缸角度調(diào)節(jié)，平面旋轉(zhuǎn)是以某個(gè)中心點(diǎn)進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，常見(jiàn)的有MSQB旋轉(zhuǎn)氣缸，CR1A和CRQB等旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)角度從1-180度之間，最大190度。通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的控制，也可以安裝緩沖器，運(yùn)行也更加平穩(wěn)。
而旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)角)下壓氣缸在能夠完成角度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的同時(shí)能繼續(xù)完成下壓夾緊工作，能重復(fù)運(yùn)作。常用于高精度自動(dòng)化生產(chǎn)車間，適合空間狹小的環(huán)境下安裝使用，常見(jiàn)的有SRC轉(zhuǎn)角氣缸，MK轉(zhuǎn)角氣缸，ACK轉(zhuǎn)角氣等，壓縮空氣通過(guò)活塞桿上的旋轉(zhuǎn)槽和缸筒上的凸槽的的配合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在角度旋轉(zhuǎn)的時(shí)候行程隨著旋轉(zhuǎn)的角度變化而變化，最后進(jìn)行完成下壓工作。
安裝形式根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等） ，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力， 根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率， 使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠， 但缸徑過(guò)大， 使設(shè)備笨重， 成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
活塞行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)， 但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。5、活塞的運(yùn)動(dòng)速度主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為 50～800 ㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況， 為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸， 則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)， 推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)， 推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
