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德國HENGSTLER編碼器,亨士樂參考數據

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

Hengstler產品：
1、增量式編碼器型號有:RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/
RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H.
2、值式編碼器型號有:RA58,RA59,TX70TS,RA58（with，SSI編程）,RA58（帶并行接口），,RA58（with，InterBUS）,RA58（with，CAN）,RA58（with，DeviceNet）,RA58（with，ProfiBUS）,
RA58（with，SUCOnet）:3、新型式編碼器AC58系列.可以*兼容RA58系列使用,功能更為強大.AC58的型號格式為:AC58/0360，A，1，0，K，S，C，O，（單圈）
AC58/1213，E，K.42，DP，Z，（多圈）
增量型編碼器類別如下：

德國HENGSTLER編碼器,亨士樂參考數據
工業型：1實心軸RI 30,  RI 36,  RI 58等；
2空心軸RI 36-H,  RI 58-H,  RI 58-D,  RI 76-TD,  RI 80-E等
經濟型：PC9/PC 9S,  RI 32,  RI 38,  RI 41,  RI 42等
防爆和不銹鋼增量型編碼器：RX 70-TI/RX 71-TI（不銹鋼），  RI 59等
正弦波輸出增量型編碼器：RI 58-O,  RI 58-H等
Hengstler代表型號有：
RI30、RI32、RI36、RI38、RI41、RI42、RI58、RI59、RX70-TI、RI-6-H、RI58-H、RI58-D、RI76-TD、RI80、AX70、AX71、AX70、AX71、AC36、AC59、AC110、AC61、、AC58、AD、BC、DC、F、RX、API、M15、
Hengstler亨士樂編碼器采用zui的技術的產品具有以下優點：
采用模塊化系統，靈活性高
使用OptoAsic芯片，消除故障，增加安全性
在整個溫度范圍內可防止輸出短路和過載
自身監控和故障檢測
使用壽命長
電磁兼容性高